科技日报讯 （记者张晔）工作人员轻点电脑屏幕，两架搭载红外镜头的无人机从机巢中呼啸升空，扫描220千伏线路的每一米线路，智能算法生成的“体检报告”瞬时回传……这套由国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司（以下简称“国网苏州供电公司”）自主研发的“一巢双机换电式AI自主巡检无人机系统”于1月20日正式投入运行。该系统具备自动诊断隐患、双机协同作业及快速换电等功能。
以往无人机完成任务后返回机巢充电，等待时间超过30分钟，且巡检影像依赖人工后期判读，数据分析滞后，难以适应对故障快速响应的要求。为此，国网苏州供电公司研发出新一代无人机巡检系统，采用“一巢双机”模式，可独立调度两架无人机协同作业，并配备6块智能电池。无人机返航后，机械臂在2分钟内即可完成自动换电，巡检效率是固定机巢巡检模式的4倍。
同时，该系统通过视觉SLAM与AI融合算法，能够在飞行中实时识别树障、绝缘子破损、导线上有异物等常见问题，并自动生成三维建模与巡检报告。“以树障巡检为例，该系统可实时感知周围环境、精准测算树线距离，标注隐患点位置与风险等级。”国网苏州供电公司无人机作业中心工作人员陆心澄介绍，“该系统对树障识别精度超过95%，每公里通道巡检时间从80分钟压缩到20分钟，为线路通道清障提供了高效决策依据。”
苏州拥有全国规模最大的地市级城市电网，电网规模庞大、结构复杂、日常巡检任务繁重。目前，苏州电网已配备电网作业类无人机347架，实现全市无人机巡检全覆盖。从“人爬塔杆”到“云端瞰线”，从“半小时响应”到“实时预警”，智能技术正在改写电网运维规则。
国网苏州供电公司无人机作业中心主任兴胜利表示：“未来，无人机智能巡检将在输、变、配多场景深化应用，构建全区域覆盖、全类型识别、全流程智能的现代化运维体系，以数字化、智能化手段持续提升电网韧性，保障电力安全稳定可靠运行。”
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